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2024 年，国内智能驾驶的竞争举座处于"逐鹿中原"的阶段。

这其中，造车新势力毫无疑问是现时智能驾驶快速普及的主力军，小鹏、遐想、问界、蔚来等险些都已全系标配 L2，当下各家车企智能化的角逐重心转向了 NOA，尤其是更复杂的城市 NOA 限度化落地。传统车企们也在争相加快智能化升级，扩大品牌举座智驾浸透率，鼓动高阶智驾迭代升级。

面前，电车通将为列位带来 2024 年的智驾盘货，拙见所及，巧合能看到将来的智驾行业发展趋势。

声明：智驾盘货只隐敝国产主流车企，关于合伙与国际车企暂不臆测。以下部分车型的智驾体验论断，仅基于电车通剪辑团队试驾及网罗用户体验，属于主不雅感受，仅供参考。

要说面前智驾的第一梯队，华为应该是最莫得异议。在本年 4 月的华为智能汽车科罚决议发布会上，华为负责带来了乾崑 ADS 3.0 智驾系统，可隐敝城区 90% 场景，有图无图都能开，从咱们的体验来看，的确作念到了"有路就能开"，皆备不依赖高精舆图，哪怕进入到乡村小径中也能杀青领航支持，还能自动避开对向来车、行东说念主等等，智商的"泛化"作念得相称出色。

在无保护独揽转、变说念切线、保持车距、避开加塞等智商上也作念到了当下的优秀水准，好意思中不足的是遭受复杂路况偶尔如故需要东说念主工接管，但在多数场景下优秀的处奢睿商令咱们印象深切。

面前，ADS 3.0 系统已率先在阿维塔 07，享界 S9 上量产搭载，并赓续在问界 M9 及鸿蒙智行全系车型上进行 OTA 升级。此外，ADS SE 版也已加快下千里至 20 万元以下价钱车型。

（图源：享界 S9 官网）

与华为智驾处于"昆季之间"的小鹏，也在近期发布了 AI 天玑 5.4.0 版块，端到端大模子、云霄大模子都莫得缺席，并且不再使用激光雷达，面前仍是愚弄在小鹏 P7+ 上。

电车通试驾过小鹏 P7+ 的智驾系统，得出的论断是：小鹏 P7+ 诚然取消了激光雷达，但并莫得撤销录像头、超声波雷达和毫米波雷达等要津传感器的使用，收成于此，小鹏 P7+ 可杀青出奇泊车位的凯旋泊入。为了确保在逆光、暗光等环境下信息汇集智商，还配备了行业首个单像素 LOFIC 架构决议，视觉感知范围达到了 1.8 个尺度足球场。

小鹏汽车的智驾一直是国内第一梯队，跟着时期的不竭熏陶与成本的冉冉裁减，小鹏汽车还见识将这一决议下千里至更多车型，从此前用户的使用反应来看，在环境感知、旅途野心以及行为决策等方面，小鹏智驾均进展出色。

图源：电车通摄制

接下来是第二梯队选手，遐想、小米、蔚来构成智驾版"蔚小理"，诚然比不外华为跟小鹏，但胜在比上不足比下过剩。

遐想汽车在 10 月 23 日负责全量推送「端到端 +VLM」双系统智能驾驶科罚决议。这套智驾系统的亮点在于它能杀青让车像东说念主一样想考、像东说念主一样驾驶。举例在城市的狭隘街说念、复杂路口以及东说念主车混行的路段，遐想智驾能够精确地识别交通参与者，如行东说念主、非生动车等，并作念出合理的避开和通行决策，给东说念主一种老司机在开车的嗅觉。

不外在一些出奇场景下，遐想智驾的进展还有待进步。如在狭隘说念路遭受同向行驶的电瓶车时，系统可能会相对保守，不敢绕行；在面临说念路施工、路边泊车等复杂情况时，对车说念线的识别和结合可能出现偏差，导致车辆压线或找不准车说念。

图源：遐想汽车官网

而蔚来智驾系统则已杀青高速、城区、泊车和换电场景全隐敝。在高速路段，全域领航支持 NOP + 能够完成自主调速、聘请最优车说念、突出慢车、施工绕行、对大型车辆主动偏移以及字据导航线线相差匝说念等驾驶任务；在城市说念路，除了上述部分功能外，还复古红绿灯识别与启停，以及奴婢导航线线在路口自主完成左转、右转以及掉头，绕行临泊车辆、两轮车及施工厂景等极点场景杀青退避性驾驶，还可字据限行时辰，完成驶离公交车说念等驾驶任务。

不外蔚来智驾的不足在于，在路口独揽转遭受大批车流、行东说念主和电瓶车时，会进展得较为彷徨，变说念决策不够松懈，有时会影响举座的通行遵守，导致后车狂按喇叭。

小米智驾则主打一个"训戒不够，硬件来凑"。其聘请了英伟达 Orin 芯片 + 激光雷达的 "黄金搭档"，具体为 2 颗英伟达 Orin 芯片，杀青 508Tops 的综划算力，搭配 1 颗禾赛的 128 线激光雷达、11 颗高清录像头、3 颗毫米波雷达以及 12 颗超声波雷达，设置拉满。

图源：小米汽车官网

从体验来看，小米智驾系统在遭受狭隘说念路需要绕行、"鬼探头" 等复杂路况时，能够速即判断并聘请最好通行旅途，顺畅通过，无需停顿或反复改造标的，悉数历程平安流畅，莫得出现急刹或不适体验。

不外，部分场景下仍过度依赖高精度舆图，如长梗直、部分匝说念和维修路段等，当高精舆图隐敝不足或更新不足时，会出现智驾功能左迁的情况。另外车主反应有概率遭受智驾失灵的现象，如高速路上智驾失灵、紧迫制动失效等故障。

以比亚迪、祥瑞、长安等为代表的传统自主品牌，伴跟着上半场电气化转型遵守初显，也在争相加快智能化升级，一方面不竭横向扩大品牌举座智驾浸透率，另一方面接续纵向鼓动高阶智驾迭代升级。

本年比亚迪进一步发布"整车智能"战术，并示意将来将在智能化规模进入 1000 亿元。同期，比亚迪里面负责自研智驾的两大部门——天璇开导部、天狼研发部在 10 月已完成整合，专一团队，整合伙源，最大化的阐明出作用。如今比亚迪智驾自研团队整合，亦然其冲刺自研量产的信号。

除此以外，比亚迪与智驾供应商们的和洽也莫得罢手。从 2021 年启动，比亚迪启动改造在智驾研发规模的策略，开启了密集的投资步地，先后投资了芯片供应商地平线、激光雷达供应商速腾聚创，与 Momenta 积蓄确立了迪派智行。另外，与百度、华为、英伟达、博世等供应商的和洽也莫得停驻。

图源：比亚迪官网

跟比亚迪一样，在智能驾驶规模，长安汽车也聘请了自研、和洽两手捏。

10 月 21 日，长安启源 E07 负责上市。手脚长安自主品牌冲击高端商场的首款居品，长安启源 E07 基于长安 SDA 天枢架构打造，搭载了长安汽车自研天枢大模子、长安智驾、天域 OS、天域灵敏座舱等多项智能化时期。

值得一提的是，长安启源 E07 亦然首款搭载长安自研"长安智驾"的车型，不错杀青高速领航和泊车支持功能，将来还不错通过升级复古城市领航支持驾驶。

相似在近期传出智驾研发体系改造的还有祥瑞。由于浩大的品牌威望，祥瑞有着复杂的研发架构，其中仅智驾研发就不错数出 5 个，包括祥瑞臆测院智能驾驶中心、极氪自研智驾团队、路特斯智驾团队、亿咖通，以及脱胎于祥瑞的福瑞泰克，存在严重的重迭开导和资源损失问题，整合大势所趋。

据报说念，祥瑞已于近期教悔了整合小组，旨在整合祥瑞中央臆测院及各子品牌的智驾、座舱等团队。

另外还有广汽、奇瑞、长城等，以前一段时辰也接踵晓谕加大智驾布局。第三梯队的大部分选手都是家伟业大，其聘请的旅途也都大同小异，基本都是先杀青电动化，再布局智能化，现时的 "慢" 并非意味果真力不足或竞争力缺失，仅仅这些传统车企巨象回身，需要更多的时辰与空间来改造姿态、积蓄力量。

与车企智驾的扯后腿比拟，智驾厂商们却处于冰火两重天的境地：一方面是轰轰烈烈的成本商场，另一方面则是冰冷的现实挑战。

成本商场上，小马智行、文远知行、地平线构成的"两行一线"，轮替扎堆 IPO。

10 月 25 日，文远知行奔赴好意思国纳斯达克挂牌上市，成为"人人通用自动驾驶第一股"，同期亦然"人人 Robotaxi 第一股"。据统计，文远知行仍是在人人 7 个国度 30 个城市开展自动驾驶研发、测试及运营，运营天数超 1700 天，是唯独同期领有中国、好意思国、阿联酋、新加坡等地自动驾驶派司的科技企业。

随后的 11 月 27 日，主营 Robotaxi 业务的小马智行也在纳斯达克挂牌上市。从财报上看，小马智行 2022 年、2023 年营收分离为 6839 万好意思元，7190 万好意思元（同比增长 5.1%），2024 年前三季度营收 3951 万好意思元（同比增长 85.5%），近三年总营收超 1.79 亿好意思元，在面前公开财务数据的 L4 自动驾驶公司中营收限度最高。

比拟"两行"，地平线则聘请在港交所主板挂牌上市，同期在国内繁密的自动驾驶企业当中，地平线的路子与前边两家企业也有所区别。比起传统芯片企业习气堆料、作念好硬件的居品理念，地平线的切入点是"软硬结合"，既作念自动驾驶芯片、也臆测 AI 算法，在地平线 CEO 余凯看来，地平线本质上"是一家算法公司，一家披着芯片外套的软件公司，地平线的底色一直没变过。"

图源：小马智行

这些智驾商场骄子，在经验了以前几年的冬眠期后，终于进入了新的阶段。与此同期，在硬币的另一面，也有其他自动驾驶企业传出裁人、停薪等负面音书。

11 月 25 日，自动驾驶企业纵目科技召开全员会：因业务未达预期，自本月起停发工资，只发基本生计费。

2023 年，纵目科技的五大客户——遐想汽车、赛力斯、长安汽车、岚图和中国一汽——占据了公司总收入的 93%。估值一度率先 90 亿元东说念主民币，一度成为中国 ADAS 规模的独角兽企业。

关系词在一年后，一代智驾独角兽就沉湎到发不全工资的境地，令东说念主唏嘘。

堕入相似境地的还有禾多科技，2023 年上半年起，禾多科技就屡次被爆出资金链问题、拖欠工资、职工辞职和法院截止损失令等不利音书，公司现象一直拦阻乐不雅。2024 年 8 月初，禾多科技传出驱逐大数据和研发部门、中枢管制层辞职和职工闭幕的音书。

这场激荡的背后，除了价钱战的身分外，主机厂对供应商的需求滚动亦然原因之一。车企加快无图城区 NOA 的落地速率，使得一众车企启动拥抱能够作念无图城区 NOA 量产的供应商，部分供应商失去了上桌的契机。

几家气象几家愁，在这个时辰点上，那些既莫得上市也莫得褂讪输血的自动驾驶企业，不详率要成为莫得相持到早晨的填旋，2025 年将有更多选手惨遭淘汰。

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